다중 클래스 트래젝토리 예측을 위한 소셜 포스 내장 혼합 그래프 합성곱 신경망

다양한 클래스의 교통 참여자들 간의 상호작용을 효과적으로 모델링하여 정확한 다중 클래스 트래젝토리 예측을 달성하는 것이 핵심 아이디어이다.