실시간 단일 카메라 RGBD SLAM을 위한 사실적인 3D 재구성 - 가우시안 스플래팅 기반 SLAM

단일 카메라 RGBD 비디오에서 실시간 재구성과 사실적인 렌더링을 가능하게 하는 3D 가우시안 기반의 밀집 SLAM 방법을 제안한다.