단일 RGB 이미지 기반 깊이 추정 모델의 깊이 경계면 정확도를 향상시키는 방법을 제안한다. 합성 데이터에서 깊이 경계면 검출기를 학습하고, 이를 실제 데이터의 깊이 추정 모델 학습에 활용하여 깊이 경계면의 정확도를 높인다.
