본 논문은 매개변수 불확실성과 제한된 통신 환경에서 다중 에이전트 시스템의 안전하고 안정적인 대형 제어 문제를 다룹니다. 제어 장벽 함수, 적응 제어, 연결된 그래프를 통합하는 접근법을 제안하여 안전하고 안정적인 대형 제어 전략을 보장합니다.
