자율주행 차량 안전을 위한 실제 주행 궤적을 활용한 다양하고 통제 가능한 위험 시나리오 생성

실제 주행 데이터를 활용하여 다양하고 통제 가능한 안전 위험 시나리오를 생성하는 CaDRE 프레임워크를 제안한다.