의료 로봇의 자율 초음파 스캐닝을 위한 체화된 지능 강화

의료 로봇에 대형 언어 모델(LLM)과 도메인 지식을 결합하여 의사의 의도를 이해하고 동적으로 스캐닝 전략을 조정할 수 있는 자율 초음파 스캐닝 기술을 제안합니다.