소수의 데모로부터 이중 로봇 햅틱 피드백 원격 조종 시스템을 위한 가변 컴플라이언스 제어 학습

소수의 데모로부터 이중 로봇 시스템의 목표 카르테시안 자세와 강성 매개변수를 동시에 학습하여 안전하고 적응적인 접촉 조작을 가능하게 하는 방법을 제안한다.