자율주행 차량의 다중 에이전트 상황 인식을 활용한 희귀 충돌 위험 추정

자율주행 차량의 다중 에이전트 상황 인식을 활용하여 복잡한 동적 환경에서 희귀 충돌 위험을 추정하는 공식적인 접근 방식을 제안한다.