실제 장면 정보를 정확히 반영하는 픽셀 기반 그래디언트를 통한 3D 가우시안 스플래팅의 밀도 제어

초기 포인트 클라우드가 충분하지 않은 영역에서 효과적으로 포인트를 성장시켜 보다 정확하고 상세한 재구성을 달성할 수 있다.