해석 가능한 대형 언어 모델 기반 자율 주행 시스템: DriveGPT4

DriveGPT4는 대형 언어 모델을 활용하여 비디오 입력과 텍스트 질문에 대한 해석과 차량 제어 신호를 동시에 생성하는 새로운 자율 주행 시스템이다.