MultiPullは、粗いものから細かいものへと段階的にSDFを最適化することで、生の点群から正確な符号付き距離関数（SDF）を学習し、詳細な3Dサーフェス再構成を実現する新しい深層学習手法である。
本稿では、陰関数表現を用いた3D形状再構成において、周期的な活性化関数、位置エンコーディング、法線情報を統合することで、高周波成分を保持した詳細な形状を、従来手法よりも効率的に学習できる新しい手法を提案する。
