Keine Allheilmittel in der Planung: Algorithmenwahl für suboptimale Multi-Agenten-Pfadsuche

Die Wahl des richtigen Algorithmus für ein bestimmtes Szenario, das bestimmte Anforderungen erfüllt, ist eine wichtige Aufgabe, da immer mehr Algorithmen für die Multi-Agenten-Pfadsuche (MAPF) vorgeschlagen werden und jeder seine Stärken hat.