Effiziente Synthese von Mehrfach-Greifposen für Holzstämme

Ein datengetriebenes Modell zur Synthese von Mehrfach-Greifposen aus RGB-D-Bildern und Instanzsegmentierungsmasken kann erfolgreich Greifposen für Holzstapel vorhersagen und dabei verschiedene Qualitätsmetriken berücksichtigen.