
Ein modulares Steuerungssystem, das Verstärkungslernen mit einem prädiktiven Sicherheitsfilter kombiniert, um sichere und effiziente Navigationsfähigkeiten für autonome Oberflächenfahrzeuge zu erreichen.


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Sicheres autonomes Schiffsnavigationssystem durch Verstärkungslernen und prädiktive Sicherheitsfilter


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Entwicklung eines robusten autonomen Systems für maritime Aufgaben unter unbekannten Bedingungen.


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Entwicklung und Einsatz von C3D für autonome Oberflächenfahrzeuge
