Differenzierbare Rendering-Methode zur Programmierung von kabelgesteuerten Weichrobotern

Durch die Verwendung von differenzierbarem Rendering können komplexe Aufgaben wie das Greifen von Objekten und das Vermeiden von Hindernissen für kabelgesteuerte Weichroboter einfach formuliert und gelöst werden, ohne dass Punktkorrespondenzen und deren Verfolgung erforderlich sind.