Generierung sicherheitskritischer Fahrszenarios mit hoher Vielfalt und Kontrolle durch Verwendung realer Trajektorien

Durch die Verwendung einer neuartigen Quality-Diversity-Formulierung und eines Optimierungsverfahrens, das reale Daten, Domänenwissen und Black-Box-Optimierungstechniken integriert, kann ein Rahmenwerk namens CaDRE diverse und kontrollierbare sicherheitskritische Fahrszenarios generieren.