Linnk AI herunterladen
•
Forschungsassistent
>
Anmelden
Einblick
-
Hierarchical LMPC
Hierarchical Control for Fleet of Autonomous Agents
提案されたデータ駆動型の階層制御アーキテクチャは、イテレーションごとにタスクを割り当て、経路を計画し、制約を満たすことを保証します。
1