Kontextbewusste Planung und umgebungsbewusster Speicher für Embodied Agents, die Anweisungen befolgen

Um Haushaltsaufgaben erfolgreich abzuschließen, müssen Embodied Agents die Konsequenzen ihrer Handlungen berücksichtigen und den Zustand der Umgebung und der Objekte verfolgen. Der vorgeschlagene CAPEAM-Agent integriert kontextbewusste Planung und umgebungsbewussten Speicher, um die Navigation und Interaktion mit Objekten zu verbessern.