Effiziente Schätzung von Kameraparametern aus spärlichen Ansichten durch Diffusion von Kamerastrahlen

Unser Ansatz behandelt die Kameraposenschätzung als Aufgabe, Kamerastrophäre vorherzusagen, anstatt direkt globale Kameraparameter zu schätzen. Dies ermöglicht eine enge Kopplung mit räumlichen Bildmerkmalen und führt zu genaueren Vorhersagen, insbesondere in Situationen mit spärlichen Ansichten.