LiPO는 P2F-ICP가 P2P-ICP보다 드리프트가 적고 매핑 정확도가 높지만, P2P-ICP가 다양한 환경과 움직임에서 더 일관된 성능을 보여준다는 것을 입증하는 LiDAR 관성 주행 거리 측정 프레임워크입니다.
