간 암 치료를 위한 최소 침습적 MR 호환 로봇

본 연구에서는 폐쇄형 MRI 스캐너 내에서 정확한 바늘 유도를 가능하게 하는 컴팩트한 몸통 부착형 MR 호환 로봇을 제안한다.