Optimale Pfadplanung für Mehrfach-Agenten und Mehrfach-Regale in dichten Umgebungen ohne Durchgänge

Das Ziel ist es, kollisionsfreie Pfade für Automatisierte Führungsfahrzeuge (AGVs) zu berechnen, um Zielregale an ihre vorgegebenen Standorte zu transportieren, während die anderen Regale als Hindernisse frei positioniert sind.