SOS-Match: Robuste Objektverfolgung und Lokalisierung in unstrukturierten Umgebungen

SOS-Match ist ein neuartiger Ansatz zur robusten Objektverfolgung und Lokalisierung in unstrukturierten Umgebungen, der eine effiziente Kartierung und Korrespondenzsuche ermöglicht, ohne Annahmen über den Inhalt der Umgebung zu treffen.