Hochleistungs-Sparse-LiDAR-Kamera-Fusion für 3D-Objekterkennung: SparseLIF

SparseLIF ist ein hochleistungsfähiger vollständig spärlicher Detektor für die LiDAR-Kamera-basierte 3D-Objekterkennung. Der Detektor überbrückt die Leistungslücke zwischen spärlichen Detektoren und ihren dichten Gegenstücken, indem er das Bewusstsein für die reichhaltigen Darstellungen aus den LiDAR- und Kamera-Featureräumen in drei Aspekten schärft: Abfragegenerierung, Featureabtastung und Multimodalitätsfusion.