Effiziente und präzise Spurerkennung mit Sparse Laneformer - eine transformerbasierte Methode mit dynamischen Ankern

Sparse Laneformer ist ein einfaches und effektives transformerbasiertes Verfahren zur Spurerkennung, das auf einem Mechanismus mit spärlichen Ankern basiert. Es erzeugt dynamische Anker durch positionsabhängige Abfragen zu Spuren und Winkeln, anstatt auf herkömmliche explizite Anker zu setzen. Das Verfahren übertrifft den Stand der Technik bei geringerem Rechenaufwand.