Sichere und stabile Formationssteuerung mit verteilten Mehrfachagenten unter Verwendung von adaptiver Steuerung und Kontrollbarrierefunktionen

Eine integrative Methode, die Kontrollbarrierefunktionen, adaptive Steuerung und verbundene Graphen kombiniert, um Stabilität und Sicherheit während der Formationssteuerung mit verteilten Mehrfachagentensystemen in Gegenwart parametrischer Unsicherheiten und begrenzter Kommunikation zu gewährleisten.