이동식 안테나(MA)를 장착한 UAV를 사용하여 후방 산란 센서 네트워크에서 데이터를 효율적으로 수집하고, 심층 강화 학습(DRL) 기반 접근 방식을 통해 UAV의 궤적 및 MA 방향을 최적화하여 데이터 수집 시간을 최소화합니다.