무선 통신 채널을 활용한 실용적인 원격 UGV 제어: 모델 예측 제어 접근법

무선 통신 채널의 불확실성과 제약 조건을 고려하여 모델 예측 제어 기반의 실용적인 원격 UGV 제어 방법을 제안한다.