제안하는 Elite360D 프레임워크는 ERP 이미지와 ICOSAP 포인트 세트를 입력으로 받아, 의미 및 거리 인지 양방향 주의 집중 융합을 통해 효율적이고 정확한 360도 깊이 추정을 수행한다.
