EasyTrack ist ein neuartiges und kompaktes Ein-Strom-Paradigma für das 3D-Einzelobjekt-Tracking in Punktwolken, das ohne zusätzliche Netzwerke oder Tricks auskommt und eine überlegene Leistung bei hoher Effizienz erzielt.
Die Arbeit präsentiert einen neuartigen Ansatz zur 3D-Einzelobjektverfolgung (SOT) mit LiDAR-Punktwolken, der die kontinuierliche Bewegungseigenschaft von Objekten in 3D-Räumen effizient nutzt.