Hochleistungs-SLAM-System mit progressiver neuronaler Szenenrepräsentation und lokaler bis globaler Bündelausgleichung

Ein neuartiges SLAM-System, das eine progressive Szenenrepräsentation und eine lokale-zu-globale Bündelausgleichung nutzt, um hochgenaue 3D-Rekonstruktionen und robuste Kameraposenschätzung in großen Innenräumen zu erreichen.