基於非線性模型預測控制的分層自適應運動規劃，用於安全關鍵型協作機器人搬運
本文提出了一種用於多四足機器人協作搬運物件的分層控制系統，該系統結合了自適應運動規劃和非線性模型預測控制，以確保在複雜場景中安全、穩定地搬運未知形狀和重量的物體。
비선형 모델 예측 제어를 사용한 안전 필수 협업 로코-매니퓰레이션을 위한 계층적 적응형 동작 계획
본 논문에서는 알려지지 않은 물체를 조작하고 동적 장애물을 피하기 위해 안전 제약 조건을 통합한 적응형 동작 계획 프레임워크를 제시하여 여러 대의 4족 보행 로봇이 협업하여 물체를 안전하고 효율적으로 조작할 수 있도록 합니다.
安全性の重要な共同移動操作のための、非線形モデル予測制御を用いた階層的適応運動計画
未知の物体や動的な障害物がある環境において、複数の四脚ロボットが安全かつ協調的に物体を操作するための階層的な適応運動計画システムを提案する。
Hierarchical Adaptive Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control for Safe Collaborative Object Manipulation by Legged Robots
This research proposes a hierarchical control system for a team of quadrupedal robots to collaboratively manipulate objects of unknown properties in complex environments while ensuring safety and stability.
用於玉米莖硝酸鹽監測機器人的自動傳感器更換和校準系統
本文介紹了一種用於玉米莖硝酸鹽監測機器人的自動傳感器更換和校準系統，旨在提高機器人系統的自主性和長期部署能力。
옥수수 줄기 질산염 모니터링 로봇을 위한 자율 센서 교체 및 보정 시스템 개발
본 논문은 옥수수 줄기에 질산염 센서를 자동으로 삽입, 교체 및 보정하는 로봇 시스템을 제시하여 농작물 모니터링의 자율성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.
トウモロコシ茎硝酸塩モニタリングロボットのための自律的センサー交換と校正
本稿では、トウモロコシ茎に硝酸塩センサーを挿入する農業用ロボットのための、自律的なセンサー交換と校正システムの開発について述べている。
Autonomous System Enables Cornstalk Nitrate Monitoring Robot to Exchange, Calibrate, and Clean Sensors
This paper presents a novel robotic system for autonomous sensor exchange, calibration, and cleaning, enabling long-term deployment of a cornstalk nitrate monitoring robot in agricultural fields.
基於感測器融合和電腦視覺技術的自動駕駛感知系統安全增強研究
本文旨在探討如何利用基於深度感知和電腦視覺技術來增強自動駕駛機器人在未知二維地圖中的導航能力，並分析了感測器融合和電腦視覺技術的最新進展以及感知任務的指標，同時強調了當前研究取得的重大成就和面臨的挑戰。
자율 주행 인식 향상: 센서 융합 및 컴퓨터 비전 기술 분석 (로봇 기반 접근)
본 논문은 뎁스 기반 인식 및 컴퓨터 비전 기술을 통해 자율 주행 로봇의 환경 이해 및 탐색 능력을 향상시키는 방법을 중점적으로 다룬다.
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