Ein neuartiger Lernansatz aus Demonstration (LfD) wird entwickelt, um Roboter in die Lage zu versetzen, sozial verträgliche Navigationsmanöver zu erlernen, ohne dabei auf vordefinierte Merkmale oder Belohnungsfunktionen angewiesen zu sein. Das System berücksichtigt auch die vorhergesagten Trajektorien umgebender Fußgänger, um eine ganzheitliche Modellierung des sozialen Kontexts zu ermöglichen.
Das vorgestellte Architekturkonzept ermöglicht es einem mobilen Roboter, Benutzer zu identifizieren und in einem sozialen Navigationskontext zu führen, indem es Computer-Vision, maschinelles Lernen und KI-Algorithmen einsetzt.