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カメラ-ソナー融合による3D再構築
小型ソナーとカメラを組み合わせた高精度な3D再構築手法「Z-Splat」
小型ソナーの深度情報を活用することで、カメラ単体では再現できない奥行き方向の情報を補完し、より正確な3D再構築を実現する。
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