3Dフロー推定における不確実性を考慮したロバストな手法 - DifFlow3D

DifFlow3Dは、拡散モデルを用いた反復的な洗練により、動的シーン、ノイズ入力、小さな物体、反復パターンなどの課題に対してより強いロバスト性を持つ3Dシーンフロー推定手法を提案する。また、推定信頼性を評価する不確実性推定モジュールを統合している。