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危険領域を考慮したマルチロボットターゲット追跡
複数ロボットによる危険領域を考慮したターゲット追跡
複数のロボットが、センサ障害や通信障害の危険領域を回避しながら、ターゲットの位置を効率的に追跡する。
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