時変非線形システムに対する堅牢で効率的な予測安全フィルタ

本論文では、時変非線形システムに対する堅牢で効率的な予測安全フィルタを提案する。このフィルタは有界な擾乱に対して堅牢であり、オンラインでの計算負荷を軽減するためにイベントトリガ方式で実装される。