未知の動的物体の3D Gaussianスプラッティングを用いた増分的な再構築と追跡

3D Gaussianスプラッティングに基づく差分可能なレンダリングを用いて、事前知識なしで未知の動的物体の3D再構築と6自由度姿勢追跡を行う。