基於可微分模擬中接觸模式激勵的機器人學習方法

本文提出了一種基於資訊理論的實驗設計方法，通過主動規劃和激勵可微分模擬器中的接觸模式來縮小模擬與現實之間的差距，從而提高機器人參數學習的效率。