基於 TinyML 的經濟高效、獨立、實時步態診斷單元，旨在用於下肢機器人假肢和外骨骼

本文提出了一種經濟高效、獨立、基於 TinyML 的實時步態診斷單元 (GDU) 原型，旨在用於機器人假肢和外骨骼，以解決其高昂成本和可及性有限的問題。