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水中推進のための腱結合メカニズム
鳥の腱結合が位相遷移時間を短縮することで推進効率を向上させる
鳥の腱結合メカニズムを模倣することで、水中推進の位相遷移時間を短縮し、推進効率を向上させることができる。
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