混合交通環境における自動運転車と人間運転車の安全性向上のための学習ベースのモデリングと効率的な制御

本研究では、人間運転車の挙動をガウシアンプロセスを用いて学習し、その不確定性を考慮した制御手法を提案することで、混合交通環境における安全性と効率性の向上を実現する。