自動運転のための行動模倣モデルの現実検証

自動運転のための行動模倣モデルは、シミュレーション環境では良好な性能を示すが、実世界での性能は不明確である。本研究では、実際の走行データを用いて、最新の行動模倣モデルの性能を評価し、その適用可能性と限界を明らかにする。