基於統計的 CosIn 演算法：計算行人運動中的空間速度時間延遲

本文提出了一種名為 CosIn 的演算法，用於量化計算行人運動中的空間速度時間延遲 (TD)，並用其區分行人的預期行為和反應行為，以及評估人群的潛在碰撞趨勢。