複数のオブジェクトからなる複合物体のアフォーダンスを学習し、目標指向の計画を可能にする

複数のオブジェクトからなる複合物体のアフォーダンスを学習し、新しいオブジェクトを複合物体に置くことによる効果を予測することで、目標指向の計画を可能にする。