高度な隠密行動計画：オフラインの強化学習を用いた環境の特徴を活用した自律移動ロボットの効率的な移動

本研究では、LiDARデータを活用して環境の特徴を把握し、オフラインの強化学習を用いて、目標地点に効率的かつ隠密に到達するための経路計画手法を提案する。