도로 표면 마찰력은 겨울철 차량 동역학을 결정하는 핵심 요소이며, 안전한 자율주행 차량 제어 및 미끄러운 도로 상황 경고 등 지능형 교통 애플리케이션에 필수적인 정보이다. 본 연구는 도로변 카메라 이미지를 활용하여 도로 표면 마찰력을 예측하는 새로운 딥러닝 모델 WCamNet을 제안한다.
