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Información - 공간 다이어그램 지침을 활용한 모바일 로봇 베이스 배치 최적화
공간 목표와 제약 사항을 효과적으로 명시하기 위한 다이어그램 기반 지침: 모바일 베이스 배치 응용 사례
사용자가 직접 카메라 이미지에 스케치하여 지정한 공간 영역을 활용하여 로봇의 작업 목표와 제약 조건을 효과적으로 표현할 수 있는 방법을 제안한다. 이를 통해 모바일 매니퓰레이터의 베이스 배치를 최적화할 수 있다.
공간 목표와 제약 사항을 효과적으로 명시하는 다이어그램 기반 지침 - 모바일 베이스 배치 응용 사례
사용자가 직접 카메라 이미지에 스케치하여 지정한 공간 영역을 활용하여 로봇의 작업 목표와 제약 조건을 효과적으로 명시할 수 있는 방법을 제안한다. 이를 통해 모바일 매니퓰레이터의 베이스 배치를 최적화할 수 있다.
공간 목표와 제약 조건을 효과적으로 명시하기 위한 다이어그램 기반 지침: 모바일 베이스 배치 적용 사례
사용자가 직접 카메라 이미지에 스케치하여 지정한 공간 영역을 활용하여 로봇의 작업 목표와 제약 조건을 효과적으로 명시할 수 있는 방법을 제안한다. 이를 통해 모바일 매니퓰레이터의 베이스 배치를 최적화할 수 있다.
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