통합 차량 궤적 예측 프레임워크 UniTraj

다양한 데이터셋을 통합한 UniTraj 프레임워크를 통해 차량 궤적 예측 모델의 일반화 능력과 데이터 규모 확장이 모델 성능에 미치는 영향을 분석하였다.