안전한 다중 모달 인간-로봇 협업을 위한 협력적 대화

다중 모달 대화를 통해 인간 작업자와 로봇 간의 자연스러운 상호작용을 가능하게 하고, 안전 고려사항을 사전에 예측하여 효율적인 협업을 달성한다.